Tên của Nhóm bắt nguồn và địa điểm được lựa chọn, từ  cuộc họp của các vị vua Bohemia (Séc), Ba Lan, và Hungary ở Visegrád năm 1335. Charles I của Hungary, Casimir III của Ba Lan, và John của Bohemia đồng ý tạo ra các tuyến thương mại mới để vượt qua cảng chủ yếu Viên và tiếp cận dễ dàng hơn với các thị trường châu Âu khác. Việc công nhận chủ quyền Séc đối với Công tước Silesia cũng đã được khẳng định. Một cuộc họp thứ hai đã diễn ra vào năm 1339, khi quyết định rằng sau cái chết của Casimir III của Ba Lan, con trai của Charles I của Hungary, Louis I của Hungary, sẽ trở thành Vua của Ba Lan với điều kiện là Casimir không có con trai.

Các quốc gia có lịch sử chung lâu dài, bao gồm các lãnh thổ khác nhau được cai trị bởi Đế quốc Habsburg và những quốc gia kế nhiệm của nó vào những thời điểm khác nhau từ những năm 1500 đến Thế chiến I. Gần đây nhất, trong thời Chiến tranh Lạnh, các quốc gia này là các quốc gia vệ tinh của Liên Xô Cộng hòa Nhân dân Ba Lan, Cộng hòa Xã hội chủ nghĩa Tiệp Khắc. Năm 1989 đánh dấu sự sụp đổ của Chủ nghĩa Cộng sản ở Trung và Đông Âu. Năm 1990, ba Cộng hòa Nhân dân Cộng hòa đã kết thúc và vào tháng 12 năm 1991 Liên Xô sụp đổ. Ở giữa, Nhóm Visegrád được thành lập vào ngày 15 tháng 2 năm 1991.